Door.cpp

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#include "Door.h"

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Door::Door(int positionClosed, int positionOpen) : pPosClosed(positionClosed), pPosOpen(positionOpen) {
    DBFUNCCALLln("Door::Door(int positionOpen, int positionClosed)");
    init();
}

bool Door::open() {
    DBFUNCCALLln("Door::open()");
    if (pActualPos < pPosOpen) {
        pActualPos += 1;
    }
    DBINFO3ln(String("DoorPosition: ") + String(pActualPos));
    if (pActualPos == pPosOpen) {
        return true;
    }
    return false;
}

bool Door::close() {
    DBFUNCCALLln("Door::close()");
    if (pActualPos > pPosClosed) {
        pActualPos -= 1;
    }
    DBINFO3ln(String("DoorPosition: ") + String(pActualPos));
    if (pActualPos == pPosClosed) {
        return true;
    }
    return false;
}

//=====PRIVATE====================================================================================
void Door::init() {
    while (!open()) {
    };
}