HoistCtrl.h

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#ifndef HOISTCTRL_H__
#define HOISTCTRL_H__

#include "HardwareConfiguration.h"
#include "LogConfiguration.h"

#include "Hoist/Hoist.h"

class HoistCtrl {
    //=====PUBLIC====================================================================================
   public:
    enum class Event { Raise,       
                       Lower,       
                       PosReached,  
                       Error,       
                       Resume,      
                       Reset,       
                       NoEvent      
    };

    enum class State { low,         
                       raising,     
                       high,        
                       lowering,    
                       resetState,  
                       errorState   
    };

    HoistCtrl();

    void loop();

    void loop(Event currentEvent);

    const State getcurrentState();

    //=====PRIVATE====================================================================================
   private:
    State lastStateBevorError;  
    State currentState;         
    Event currentEvent;         

    Event (HoistCtrl::*doActionFPtr)(void) = nullptr;

    Hoist pHoist = Hoist(HOIST_SERVO_PIN, HOIST_SERVO_DELAY, HOIST_POISITION_MAX, HOIST_POSITION_MIN);  

    //=====PrivateFunctions=========================================================================
    void process(Event e);
    //=====StateFunctions=====
    //=====low==========================================================
    void entryAction_low();

    HoistCtrl::Event doAction_low();

    void exitAction_low();

    //=====raising==========================================================
    void entryAction_raising();

    HoistCtrl::Event doAction_raising();

    void exitAction_raising();

    //=====high==========================================================
    void entryAction_high();

    HoistCtrl::Event doAction_high();

    void exitAction_high();

    //=====lowering==========================================================
    void entryAction_lowering();

    HoistCtrl::Event doAction_lowering();

    void exitAction_lowering();

    //==errorState==========================================================
    void entryAction_errorState();

    HoistCtrl::Event doAction_errorState();

    void exitAction_errorState();

    //==resetState==========================================================
    void entryAction_resetState();

    HoistCtrl::Event doAction_resetState();

    void exitAction_resetState();

    //============================================================================
    //==Aux-Function==============================================================
    String decodeState(State state);

    String decodeEvent(Event event);
};
#endif